旋轉類調節閥作為控制系統中的一類控制裝置, 其應用領域及使用范圍隨結構功能的改進及控制元件的配套逐步擴大。旋轉類閥因其可靠快速的切斷特性以及耐氣蝕、高壓差、壽命長、易維護和流阻小等特點, 在各類控制管線中越來越受到歡迎, 其中部分產品不但可以作為切斷閥使用, 而且可以用于調節功能。但是, 在閥體組件結構因適應工況要求發生變化的同時, 其驅動裝置也在發生著變化。
球閥是旋轉類閥中常見的一種, 從球體的形狀上分類有整體球和部分球兩種結構, 從球體的固定方式分類有浮動球及固定球兩種形式。球閥力矩主要是介質壓力和密封預壓力擠壓球體, 與閥座之間產生摩擦力矩。當球體在0°~90°全行程的運行過程中, 隨開度的增大球體因受壓面減小及壓差的下降, 力矩也相應下降。當球體自關閉向打開方向旋轉時, 首先要克服密封比壓及管道介質在閥前后造成的壓差及填料等摩擦因素產生的靜力矩, 當驅動力大于靜摩擦力時, 球體便開始轉動。所需力矩因從靜摩擦轉變為動摩擦而有所減小, 當球心轉過閥座密封線, 閥前后介質貫通, 壓差也逐步減小, 從而動摩擦力矩也在隨開度的加大而減小。